一種小型自平衡獨(dú)輪電動(dòng)車(chē)，由輪轂減速器、輪軸電機(jī)、機(jī)體盒、智能控制盒、鋰電盒、左、右踏板、左、右靠墊組成，智能控制盒、鋰電盒在機(jī)體盒左、右兩側(cè)，本發(fā)明的輪徑在14英寸以下，重量在10公斤以下；本發(fā)明設(shè)置的輪轂減速器和輪軸電機(jī)組成改進(jìn)的輪轂電機(jī)，該電機(jī)將體積大的減速機(jī)構(gòu)設(shè)置在輪轂內(nèi)，將體積小的電機(jī)部件設(shè)置在輪軸上，將高效的二級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)與高效的無(wú)刷電機(jī)合理地組成一體，使整機(jī)達(dá)到效率最大化，體積、重量最小化的理想目標(biāo)，小型自平衡獨(dú)輪電動(dòng)車(chē)巧用整機(jī)空間，比現(xiàn)有的獨(dú)輪電動(dòng)車(chē)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能好、成本低、體積小、重量輕，出行手提攜帶方便。