本發(fā)明公開了一種自清潔雷達裝置，涉及雷達技術(shù)領(lǐng)域，包括機箱和位于機箱上的接收裝置與發(fā)射裝置，所述機箱內(nèi)安裝可充電的鋰電池和信號處理器且機箱內(nèi)的灰塵可自清潔，所述鋰電池電連接信號處理器、接收裝置和發(fā)射裝置，所述接收裝置和發(fā)射裝置的角度可調(diào)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作簡單，通過靈活調(diào)節(jié)發(fā)射裝置和接收裝置的角度，從而增加信號接收范圍，調(diào)整信號的接收角度，便于信號的捕捉，本發(fā)明還通過在機箱內(nèi)設(shè)置正極板與負極板，使得機箱內(nèi)的灰塵得到清理，減少對信號處理器的影響，避免信號質(zhì)量差、難以捕捉等缺點，且維修更換方便，不需要拆開清潔。