本發(fā)明公開了一種具有語音交互功能的便攜式智能舵機(jī)及其控制方法,包括電機(jī)、齒輪減速箱、舵盤、磁編碼器、內(nèi)嵌Linux操作系統(tǒng)的ARM處理器、儲存有已訓(xùn)練的自然語言處理模型的存儲
芯片、語音傳輸芯片、麥克風(fēng)、揚(yáng)聲器和
鋰電池;所述ARM處理器的輸入/輸出端分別與存儲芯片、語音傳輸芯片的輸入/輸出端相連;所述ARM處理器的輸出端通過電機(jī)驅(qū)動器與電機(jī)相連;所述存儲芯片的輸入端與磁編碼器相連;所述語音傳輸芯片的輸入端與麥克風(fēng)相連、輸出端與揚(yáng)聲器相連;所述鋰電池為上述各器件供電。本發(fā)明可語音交互、便攜性好、智能化、集成度高、體積小、功耗低、不依賴外部環(huán)境,解決了現(xiàn)有舵機(jī)無法通過語音交互完成復(fù)雜動作的問題。
聲明:
“具有語音交互功能的便攜式智能舵機(jī)及其控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)