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六自由度氣浮式運(yùn)動模擬器

1090   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-18 23:24:41
一種六自由度氣浮式運(yùn)動模擬器,包括平動平臺和姿態(tài)平臺,平動平臺包括球面氣浮軸承、防側(cè)翻機(jī)械限位裝置、升降柱組件、第一氣壓管路、第一控制器、三個平面氣浮軸承、平動平臺安裝面板以及平動平臺鋰電池,姿態(tài)平臺包括姿態(tài)平臺安裝面板、2N個氣瓶、第二氣壓管路、iGPS、四組冷氣噴嘴、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、第二控制器、三個飛輪、質(zhì)心調(diào)節(jié)系統(tǒng)以及姿態(tài)平臺鋰電池,平動平臺完成平動平臺X、Y兩個方向的平移運(yùn)動,姿態(tài)平臺完成姿態(tài)平臺沿本體坐標(biāo)系X、Y、Z三個方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和Z軸的平移運(yùn)動,從而實現(xiàn)航天器空間姿態(tài)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和軌道平移運(yùn)動的模擬。
聲明:
“六自由度氣浮式運(yùn)動模擬器” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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