本發(fā)明公開了一種基于領航?跟隨法的空氣質量智能監(jiān)測四旋翼編隊系統(tǒng)，其特征在于；主從四旋翼飛行器上搭載有空氣質量監(jiān)測系統(tǒng)、氣源影像采集系統(tǒng)、無線通信系統(tǒng)、電源模塊；與上述無線通信系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交互的地面監(jiān)控系統(tǒng)，空氣質量監(jiān)測系統(tǒng)包括用于監(jiān)測空氣質量的粉塵顆粒傳感器和氣體傳感器；氣源影像采集系統(tǒng)包括用于獲取氣體源的影像信息的攝像頭和圖像傳輸收發(fā)器；無線通信系統(tǒng)包括GPS和nRF2401無線收發(fā)器；電源模塊包括對各耗電元件進行供電的
鋰電池，以及與該鋰電池電連接的降壓及穩(wěn)壓模塊；地面監(jiān)控系統(tǒng)包括接收空氣質量監(jiān)測系統(tǒng)的數(shù)據(jù)信息、并對主從四旋翼飛行器的飛行姿態(tài)進行控制的上位機；上位機包括圖像接收機及顯示器。
聲明：
“基于領航-跟隨法的空氣質量智能監(jiān)測四旋翼編隊系統(tǒng)” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。
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編輯：管理員
來源：中冶有色技術網(wǎng)
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2025年03月25日 ~ 27日 
