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基于傳感器測距的網(wǎng)球識別、自動拾取機器人

752   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-18 23:28:25
本發(fā)明涉及一種基于傳感器測距的網(wǎng)球識別、自動拾取機器人,車體下面裝有四個輪子,車體的底座上裝有防水元件盒、車體的前部底板上裝有Kinect傳感器,車體的外殼一側(cè)裝有用于撿球的機械手臂,防水元件盒內(nèi)放置鋰電池,鋰電池連接前輪驅(qū)動電機、機械手臂驅(qū)動電機、Kinect傳感器,所述Kinect傳感器獲得分布在球場不同位置的網(wǎng)球距離機器人的距離,并根據(jù)圖片得到網(wǎng)球與機器人的相對偏移角度,根據(jù)距離和相對偏移角度數(shù)據(jù)來調(diào)整舵機,改變機器人角度,使機器人以勻速駛向網(wǎng)球,并在距離網(wǎng)球30cm處停止,并拾取網(wǎng)球。本發(fā)明將大大提高運動員進行網(wǎng)球運動時的效率。
聲明:
“基于傳感器測距的網(wǎng)球識別、自動拾取機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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