本發(fā)明涉及礦井綜采液壓支架領(lǐng)域，具體為一種液壓支架折疊式調(diào)向平臺(tái)，適用于綜采工作面對液壓支架回撤時(shí)的牽引、調(diào)向、運(yùn)輸和回撤，所述調(diào)向平臺(tái)為模塊式可折疊結(jié)構(gòu)，包括引架平臺(tái)、過渡平臺(tái)、轉(zhuǎn)向平臺(tái)和裝車平臺(tái)，所述引架平臺(tái)、過渡平臺(tái)、轉(zhuǎn)向平臺(tái)和裝車平臺(tái)依次排列形成“L”型調(diào)向平臺(tái)，所述轉(zhuǎn)向平臺(tái)位于整個(gè)調(diào)向平臺(tái)的直角拐點(diǎn)處；所述引架平臺(tái)、過渡平臺(tái)、轉(zhuǎn)向平臺(tái)和裝車平臺(tái)之間分別鉸接，引架平臺(tái)、過渡平臺(tái)和裝車平臺(tái)可向轉(zhuǎn)向平臺(tái)方向進(jìn)行折疊。本發(fā)明的液壓支架調(diào)向裝置為模塊化結(jié)構(gòu)，各大平臺(tái)之間銜接、布局合理，鉸接的連接方式使整個(gè)調(diào)向平臺(tái)能夠進(jìn)行折疊，便于調(diào)向平臺(tái)的井下運(yùn)輸和安裝。