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卡爪式鋼絲繩爬行器

968 編輯：管理員來源：中冶有色技術網

2023-03-18 23:35:21

本發(fā)明涉及一種卡爪式鋼絲繩爬行器，具體是一種用于鋼絲繩及鋼絲繩電纜上進行檢測的爬行器，它由驅動系統(tǒng)、卡緊系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、鋰電池組、連接塊和無線收發(fā)模塊組成。所述驅動系統(tǒng)由驅動電機、絲杠、桿、底板、絲杠支撐板、滑臺、螺栓組成。所述卡緊系統(tǒng)主要由卡爪、齒鍵桿、齒鍵套、支承座、伸縮板、小螺桿、大鏈輪、小鏈輪、鏈條、大齒輪、小齒輪、雙排鏈輪、壓緊電機、伸縮電機組成。所述控制系統(tǒng)由單片機及其電路組成。由絲杠傳動驅動負重，沿鋼絲繩交替卡緊、前進的方式，實現沿鋼絲繩上、下自動爬行。本發(fā)明可以通過電機調整卡爪的角度及卡緊力，適應性強；對鋼絲繩外觀檢測方便、靈活，結構簡單。

聲明：

“卡爪式鋼絲繩爬行器” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)