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四輪驅動純電動微耕機動力系統(tǒng)及控制方法

852 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-18 23:35:23

本發(fā)明公開了一種四輪驅動純電動微耕機動力系統(tǒng)及控制方法，該系統(tǒng)包括動力輸出單元和控制單元，動力輸出單元的四個輪轂電機由第一鋰電池組供電，并由各自對應的輪轂控制器控制其轉速；旋耕電機由第二鋰電池組供電，由電機控制器控制其轉速；控制單元中的主控器采集現(xiàn)場圖像信息并通過無線通信方式發(fā)送給手持遙控器，操作人員通過手持遙控器向主控制器發(fā)送微耕機的控制命令，主控制器通過向動力輸出單元的四個輪轂控制器發(fā)送轉速調節(jié)命令控制微耕機的前進、后退和轉彎行走路徑，通過向電機控制器發(fā)送轉速調節(jié)命令控制微耕電機輸出軸的轉速，帶動刀具進行作業(yè)，本發(fā)明清潔、無污染、操作方便、適應性強，可廣泛應用于蔬菜大棚環(huán)境的微耕作業(yè)。

聲明：

“四輪驅動純電動微耕機動力系統(tǒng)及控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)