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稀貴金屬	稀土稀土礦稀土氧化物稀土金屬釹鐵硼小金屬銻鉍銦鍺鎵硒鉭鋯貴金屬白銀
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水下矢量推進式超聲波鉆探機器人及其使用方法

681 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-18 23:37:28

本發(fā)明公開了一種水下矢量推進式超聲波鉆探機器人，包括矢量推進器、超聲波鉆探器、鉆探器固定裝置、底座支撐調(diào)節(jié)機構(gòu)、密封艙體、空心圓柱殼體、鋰電池和半球形殼體，在所述密封艙體頂部設有半球形殼體，球形殼體頂部安裝有均勻布置的三組矢量推進器，每組推進器具有兩個自由度，在密封艙內(nèi)安裝布置有鋰電池，在所述密封艙體下部安裝有空心圓柱殼體，在所述空心圓柱殼體內(nèi)部安裝有鉆探器固定裝置和超聲波鉆探器，在密封艙體下部安裝有空心圓柱殼體，密封艙體與底座支撐調(diào)節(jié)機構(gòu)鉸接，底座支撐調(diào)節(jié)機構(gòu)與空心圓柱殼體鉸接。能夠?qū)崿F(xiàn)海底巖石取樣工作，并且依靠自身裝置，能夠?qū)r石樣本穩(wěn)定帶到水面。

聲明：

“水下矢量推進式超聲波鉆探機器人及其使用方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)