本發(fā)明涉及一種適合低矮空間的六自由度并聯(lián)調(diào)姿平臺,其包括車體和三個相同的六自由度的調(diào)姿支鏈腿;車體包括六邊形的框架結(jié)構(gòu)和外側(cè)上下兩罩體。
鋰電池、控制柜布置于框架內(nèi),傾角儀位于車底正中,激光測距儀其中四個面上。每個調(diào)姿支鏈腿包括轉(zhuǎn)向、升降以及行走部分,轉(zhuǎn)向雙由電機驅(qū)動齒輪、帶動轉(zhuǎn)盤軸承轉(zhuǎn)動;升降電機經(jīng)過同步帶傳動通過絲杠絲母完成升降動作;行走則經(jīng)同步帶傳動由電機驅(qū)動,并在這三部分上分別安裝了力位傳感器。通過地面封閉、形成3?R
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+六自由度并聯(lián)機構(gòu)。本發(fā)明實現(xiàn)了平臺的六自由調(diào)姿并具有全向運動功能,采用臥式結(jié)構(gòu)、適應(yīng)低矮的操作空間,大大縮短了以往人工調(diào)姿的工作周期,可搭載機械臂等,使得操作工作空間提高并更加靈活。
聲明:
“適合低矮空間的六自由度并聯(lián)調(diào)姿平臺” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)