本發(fā)明公開(kāi)了一種SOC?SOH聯(lián)合在線實(shí)時(shí)估計(jì)和在線修正方法，包括：SOC硬件預(yù)估計(jì)模塊，利用霍爾電流傳感器將大電流信號(hào)轉(zhuǎn)化為低電壓信號(hào)，將該信號(hào)通過(guò)一個(gè)帶通濾波器進(jìn)行噪聲濾波，然后將濾波過(guò)后的信號(hào)送入一個(gè)RC積分器間接實(shí)現(xiàn)對(duì)電流信號(hào)的積分，由ADC采集到的積分信號(hào)送給MCU芯片實(shí)現(xiàn)校正；鋰電池等效電路參數(shù)校正模塊，該模塊包含一個(gè)方波脈沖開(kāi)關(guān)電流源和一個(gè)可控電子負(fù)載，利用方波脈沖開(kāi)關(guān)電流源或電子負(fù)載對(duì)鋰電池組進(jìn)行充電或者放電測(cè)試，利用ADC采集電池組的端電壓，根據(jù)充電或者放電曲線的輸入響應(yīng)，校正充放電過(guò)程中電池等效模型的參數(shù)。本發(fā)明克服了電路模型參數(shù)修正問(wèn)題而且實(shí)現(xiàn)了SOC?SOH實(shí)時(shí)準(zhǔn)確在線聯(lián)合估計(jì)。