本發(fā)明公開了一種自動(dòng)上料機(jī)械手機(jī)構(gòu),包括L型底座、絲桿模組、吸料上下氣缸和吸嘴,所述L型底座上方設(shè)置絲桿模組,所述絲桿模組的一端設(shè)有伺服馬達(dá),上端面前后設(shè)有光電670A和光電670B,側(cè)面設(shè)有固定大板,所述固定大板上安裝了滑軌固定座,所述滑塊固定座上設(shè)有滑塊,所述滑塊上設(shè)有Y型銜接座,所述Y型銜接座上固定連接塊,所述吸料上下氣缸通過氣缸連接頭連接固定在連接塊上,所述Y型連接座底部設(shè)有吸嘴固定座,所述吸嘴固定座上安裝吸嘴。本發(fā)明用于將
鋰電池蓋板上料到檢測(cè)機(jī),實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)上料機(jī)械手工作,自動(dòng)機(jī)械手傳遞不會(huì)造成蓋板沾污、變形等,填補(bǔ)了鋰電池蓋板自動(dòng)上料的空白,此結(jié)構(gòu)故障率低,易維護(hù)清潔。
聲明:
“自動(dòng)上料機(jī)械手機(jī)構(gòu)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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