本發(fā)明提供了
鋰電池生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域的一種基于機(jī)器視覺(jué)的FPC拼板自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)及方法,系統(tǒng)包括:PLC;第一機(jī)器人,與PLC連接;第二機(jī)器人,與PLC連接;第三機(jī)器人,與PLC連接;視覺(jué)模塊,設(shè)于第一機(jī)器人、第二機(jī)器人、第三機(jī)器人的機(jī)械臂上、第二機(jī)器人、第三機(jī)器人的底座前端,與PLC連接;傳送帶,設(shè)于第一機(jī)器人的邊上,與PLC連接;沖載機(jī)構(gòu),設(shè)于第一機(jī)器人的邊上,與PLC連接;移栽模組,設(shè)于沖載機(jī)構(gòu)的邊上,與PLC連接;中轉(zhuǎn)治具,設(shè)于移栽模組、第二機(jī)器人的邊上;測(cè)試治具,設(shè)于中轉(zhuǎn)治具、第二機(jī)器人、第三機(jī)器人的邊上;來(lái)料托盤(pán),設(shè)于傳送帶上;周轉(zhuǎn)治具,設(shè)于第二機(jī)器人、第三機(jī)器人的邊上。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:極大的提升了鋰電池保護(hù)板的一致性。
聲明:
“基于機(jī)器視覺(jué)的FPC拼板自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)及方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)