本發(fā)明公開了一種檢測輸油管道泄漏的球形內(nèi)檢測器。該檢測器包括球形鋁殼體及其外的聚氨酯泡沫層，鋁殼體內(nèi)設(shè)置電子器件，電子器件包括：ARM處理器；IMU慣性測量單元，該慣性測量單元內(nèi)含數(shù)字三軸加速度計(jì)、磁力計(jì)、陀螺儀；A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器；SDRAM內(nèi)存；NAND？Flash存儲器；Micro？SD存儲卡；抗混疊低通濾波器；前置放大器；駐極體電容傳聲器；可充電鋰電池及電源模塊；連接排線。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：檢測靈敏度高，制備成本低，體積小，在管道中不易卡堵，功耗低，使用靈活，應(yīng)用廣泛。