本實(shí)用新型涉及一種架空高壓輸電線路機(jī)器人巡檢系統(tǒng),該系統(tǒng)包括機(jī)器人本體、地面基站和后臺(tái)管理器,地面基站連接機(jī)器人本體和后臺(tái)管理器。所述機(jī)器人本體包括移動(dòng)機(jī)器人及其搭載的2臺(tái)云臺(tái)可見光攝像機(jī)、1臺(tái)成像儀和1臺(tái)測(cè)距儀,和用于機(jī)器人電能在線補(bǔ)給的電源裝置。所述成像儀是非制冷焦平面紅外熱成像儀,該紅外熱成像儀包括導(dǎo)線、接續(xù)管、耐張線夾和絕緣子。所述電源裝置包括感應(yīng)取電電源裝置和
鋰電池,感應(yīng)取電電源裝置和鋰電池共同為機(jī)器人本體供電,本系統(tǒng)能夠減輕巡檢作業(yè)的勞動(dòng)強(qiáng)度,降低檢測(cè)成本,提高檢測(cè)質(zhì)量和效率,改善檢測(cè)作業(yè)的安全性,從而提高線路的管理質(zhì)量和降低維護(hù)成本。
聲明:
“架空高壓輸電線路機(jī)器人巡檢系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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