本申請(qǐng)一種用于水下長隧洞檢測的系統(tǒng),包括:岸上控制中心,發(fā)送遠(yuǎn)程控制信號(hào),監(jiān)控反饋的傳感器數(shù)據(jù);水下機(jī)器人,接收岸上控制中心發(fā)送的遠(yuǎn)程控制信號(hào)進(jìn)行水下作業(yè),并收集各種水下環(huán)境信息上送至岸上控制中心;遠(yuǎn)距離光纖纜,從岸上控制中心傳遞遠(yuǎn)程控制信號(hào)給水下機(jī)器人。根據(jù)本申請(qǐng)的技術(shù)方案,通過使用遠(yuǎn)距離光纖纜進(jìn)行遠(yuǎn)距離信號(hào)傳輸和配合水下機(jī)器人本體使用
鋰電池供電,避免使用長線纜造成線纜功率損耗大,能夠使水下機(jī)器人的功率最大化利用,同時(shí)鋰電池可以直接給推進(jìn)系統(tǒng)供電,替代了過去產(chǎn)品高壓與高壓之間的轉(zhuǎn)換裝置。
聲明:
“水下機(jī)器人及水下長隧洞檢測系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)