本實(shí)用新型提供基于蛇形機(jī)器人的分布式機(jī)載直流供電系統(tǒng)，該直流供電系統(tǒng)包含與蛇體關(guān)節(jié)數(shù)目相當(dāng)個(gè)數(shù)的供電節(jié)點(diǎn)，每個(gè)供電節(jié)點(diǎn)包括高壓鋰電池模塊，供電管理模塊，易插拔電器接口，通過供電管理模塊對(duì)兩個(gè)并聯(lián)的高壓鋰電池模塊的管理對(duì)外輸出不同需求的電壓，適于分別為特定部件供電，并實(shí)現(xiàn)了過充、過放、過流保護(hù)的功能和動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)負(fù)載電流的功能。本實(shí)用新型中的供電節(jié)點(diǎn)具有體積小、重量輕、易安裝、高容量和靈活性高等優(yōu)點(diǎn)，能夠持久可靠地驅(qū)動(dòng)大扭矩舵機(jī)，而且每個(gè)供電節(jié)點(diǎn)之間可靈活方便地安裝在蛇形機(jī)器人的每個(gè)關(guān)節(jié)上，并通過各自引出的公、母頭電源接口相互并聯(lián)起來，以達(dá)到均勻分配電流損耗持久供電的目的，使蛇形機(jī)器人可以自由運(yùn)動(dòng)。