本申請公開了一種基于Microbit的麥克納姆輪小車,包括底盤,所述底盤的頂部通過螺栓固定連接有直流電機,所述直流電機通過其一側(cè)的輸出端固定連接有麥克納姆輪,所述底盤的頂部中央位置處通過螺栓固定連接有
鋰電池電源,所述底盤的頂部靠近鋰電池電源的一側(cè)位置處設(shè)置有超聲波傳感器、紅外巡線傳感器、電機接口、全彩RGB燈和開發(fā)板插槽。該基于Microbit的麥克納姆輪小車,通過將擴展板作為小車底盤,底盤上的開源硬件模塊之間采用印刷電路上的線路進行連接,使用麥克納姆輪可以實現(xiàn)小車的全向移動,更容易完成巡線、避障及其他任務(wù),并將多種開源硬件模塊集成到電路板上,避免使用杜邦線連接所帶來的接觸不良或松動。
聲明:
“基于Microbit的麥克納姆輪小車” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)