本實用新型公開了一種雙履帶式微耕機(jī)器人底盤,包括車體支架,所述車體支架一端通過緊固件與動力
鋰電池支架相連接,車體支架的另一端設(shè)置有動力輸出支架,動力輸出支架的一側(cè)設(shè)置有行駛電機(jī)支架,車體支架與動力鋰電池支架的外側(cè)面設(shè)置有支架連接板,支架連接板的外側(cè)面設(shè)置有支重輪支架,支重輪支架鉸接有支重輪,支架連接板的兩端分別設(shè)置有導(dǎo)向輪和行駛輪,所述導(dǎo)向輪與車體支架上固定設(shè)置的履帶張緊機(jī)構(gòu)相連接,本雙履帶式微耕機(jī)器人器人底盤空間分布合理,傳動結(jié)構(gòu)緊湊,通過履帶張緊機(jī)構(gòu)可以調(diào)整履帶的松緊,同時采用兩兩一組的支重輪進(jìn)一步提高平穩(wěn)性,行駛電機(jī)支架上表面的筋板提高該裝置結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。
聲明:
“雙履帶式微耕機(jī)器人底盤” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)