一種智能防滑旋耕機器人,屬于農(nóng)業(yè)機械技術領域。它用于實現(xiàn)無人化旋耕土地,防止旋耕機打滑,去除土地中鐵雜質(zhì),增加土壤通氣性。殼體左右兩側(cè)安裝有履帶,
鋰電池組、驅(qū)動電機均設置在殼體內(nèi),驅(qū)動電機為履帶提供驅(qū)動力,鋰電池組為驅(qū)動電機提供電力支持,多個傳感器安裝在殼體上,殼體外側(cè)安裝有牽引架;液壓油缸的固定端安裝在殼體的后端底面上,軸座安裝在液壓油缸的伸縮桿外端上,支撐柱上端通過鉸軸與軸座鉸接,支撐柱下端朝向地面設置;本實用新型用于實現(xiàn)無人化旋耕土地,防止旋耕機打滑,能夠產(chǎn)生向前的推力,來應對發(fā)生打滑或旋耕到硬質(zhì)土地的特殊情況,使智能防滑旋耕機器人繼續(xù)工作。
聲明:
“智能防滑旋耕機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)