本實(shí)用新型公開了一種基于RFID物品識別的AGV運(yùn)輸小車,包括霍爾傳感器、底盤、
鋰電池、電動升降桿、連接件、載物板、主動輪、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、步進(jìn)電機(jī)、脹緊套、RFID讀寫器、MCU;所述電動升降桿由螺絲固定在底盤上端,電動升降桿上端通過連接件與固定載物板連接,在載物板上端表面設(shè)置RFID讀寫器;所述主動輪通過脹緊套與步進(jìn)電機(jī)連接,步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器側(cè)端;所述小車內(nèi)部嵌入MCU;所述鋰電池設(shè)置在底盤上端中央,在小車前端設(shè)置13個霍爾傳感器。本實(shí)用新型無須通電因而大大節(jié)省了電資源,安放磁塊相比磁條能有效降低路徑平整度帶來的影響,且顯著增加故障檢測及維修的便捷性。
聲明:
“基于RFID物品識別的AGV運(yùn)輸小車” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)