本實(shí)用新型提供一種爬桿清洗機(jī)器人,包括:攀爬機(jī)構(gòu)、支撐板、清潔機(jī)構(gòu)、控制盒和
鋰電池盒;攀爬機(jī)構(gòu)包括框架結(jié)構(gòu)、升降裝置、上層抱緊裝置和下層抱緊裝置,框架結(jié)構(gòu)起固定支撐作用,升降裝置、上層抱緊裝置和下層抱緊裝置均固定在框架結(jié)構(gòu)上,上層抱緊裝置和下層抱緊裝置均用于實(shí)現(xiàn)與桿狀建筑間的抱緊和松開連接,升降裝置用于實(shí)現(xiàn)上層抱緊裝置和下層抱緊裝置的升降;攀爬機(jī)構(gòu)通過上層抱緊裝置和下層抱緊裝置,帶著整個(gè)裝置沿桿狀建筑進(jìn)行上下往復(fù)攀爬,并通過清潔機(jī)構(gòu)上安裝的清潔布來清潔桿狀建筑;控制盒用于控制攀爬機(jī)構(gòu)的攀爬運(yùn)動(dòng);鋰電池盒為整個(gè)裝置供電。本實(shí)用新型安全便捷,可靠性高,可提高工作效率,降低作業(yè)成本。
聲明:
“爬桿清洗機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)