本發(fā)明提供一種綠化帶自動(dòng)立體修剪機(jī)器人，能夠自動(dòng)的對(duì)公路中間的綠化帶進(jìn)行立體修剪，具有四個(gè)自由度，可以調(diào)節(jié)修剪區(qū)的前后、寬窄和高低，且驅(qū)動(dòng)輪為麥克納姆輪，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)的360度行走。所述綠化帶自動(dòng)立體修剪機(jī)器人主要包括三維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、修剪機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)，所述三維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括橫桿一、橫桿二、絲杠電機(jī)一、聯(lián)軸器一、橫向移動(dòng)快、絲杠螺母一、法蘭軸承一、豎桿一、豎桿二、絲杠電機(jī)二、聯(lián)軸器二、豎向移動(dòng)塊、絲杠螺母二、法蘭軸承二、斜桿、縱桿，所述修剪機(jī)構(gòu)主要包括主刀架、步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)盤(pán)、主電機(jī)、聯(lián)軸器三、刀盤(pán)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、聯(lián)軸器四、麥克納姆輪，所述控制機(jī)構(gòu)主要包括電池箱、鋰電池、主控盒、開(kāi)關(guān)。