本發(fā)明涉及一種基于空間凸輪機(jī)構(gòu)的柱塞式振動(dòng)回轉(zhuǎn)取樣鉆機(jī)，該型取樣鉆機(jī)包括動(dòng)力源、激振器兩大部分，動(dòng)力源包括鋰電池組、電纜、大功率電機(jī)、連接法蘭、轉(zhuǎn)換連接接頭和霍爾傳感器，主要負(fù)責(zé)鉆機(jī)的動(dòng)力輸入；激振器包括軸承端蓋、轉(zhuǎn)速顯示器、箱蓋、輸入軸、殼體、振子、凸輪軸承隨動(dòng)器、空間凸輪機(jī)構(gòu)、握把、振動(dòng)切換離合器、回轉(zhuǎn)切換離合器、鉆機(jī)控制器、輸出軸、行星減速器、鉆桿轉(zhuǎn)換連接頭、鉆桿、鉆頭和卡簧，主要用來(lái)產(chǎn)生振動(dòng)回轉(zhuǎn)動(dòng)作，并通過(guò)鉆桿傳遞至目標(biāo)巖樣以鉆取巖石樣品，具有體積小、重量輕、便于安裝拆卸、方便運(yùn)輸、可單人操作的特點(diǎn)，還可方便快速的對(duì)取樣形式進(jìn)行選擇，能夠完成多種復(fù)雜取樣對(duì)象的樣本獲取工作。