本發(fā)明涉及一種底泥取樣機(jī)器人,包括外殼、照明燈、旋轉(zhuǎn)攝像頭、電池密封罩、
鋰電池、控制模塊、桁架模塊、取樣探測模塊、驅(qū)動模塊、取樣口、樣品裝載箱,砝碼調(diào)節(jié)模塊、牽引座、牽引環(huán)和牽引繩,所述外殼上方安裝有照明燈,所述外殼前端面上方安裝有旋轉(zhuǎn)攝像頭,所述旋轉(zhuǎn)攝像頭后端面設(shè)置有電池密封罩,本發(fā)明結(jié)構(gòu)新穎,設(shè)計科學(xué),結(jié)構(gòu)合理,本裝置自動化程度高,集自行移動、探測、采集樣品、攝像功能,進(jìn)行防水防銹處理,使用壽命長,通過壓力傳感器,探測器,保障了取樣的準(zhǔn)確性,同時,取樣方便快捷,節(jié)約了人力成本,遙控式底泥取樣大大降低河道內(nèi)部取樣的難度,提高安全性及取樣深度的準(zhǔn)確性。
聲明:
“底泥取樣機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)