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基于激光定位的智能機器人

903 編輯：管理員來源：中冶有色技術網

2023-03-19 00:04:00

本發(fā)明公開了一種基于激光定位的智能機器人，包括底板，所述底板上端一側固定設置有樹莓派4B開發(fā)板，所述底板上端一側通過安裝座固定設置有直流電機，所述底板上端在直流電機一側固定設置有驅動板，所述底板上端遠離直流電機的一側通過安裝座固定設置有編碼電機，所述底板上端在直流電機一側固定設置有3s航模鋰電池。本發(fā)明使用效果好，通過加入激光雷達可以快速準確地獲取周圍的環(huán)境信息，并建立二維環(huán)境空間圖，通過加入樹莓派能夠快速地對激光雷達所獲取的有效信息做出處理，能夠精準地解碼周圍的環(huán)境信息，并快速地做出環(huán)境邊界識別、識別障礙物、規(guī)劃路線等操作，大大提高了機器人的機動性和使用效果。

聲明：

“基于激光定位的智能機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)