本發(fā)明公開了一種自主收放式掛幅旋翼無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)主體、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和絞盤機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接在無(wú)人機(jī)主體的下方，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方固定連接有絞盤機(jī)構(gòu)；無(wú)人機(jī)主體包括機(jī)體、旋翼和支撐架，機(jī)體的頂部固定連接有頂殼，頂殼內(nèi)部設(shè)有固定連接的鋰電池，機(jī)體的邊緣處固定連接有旋翼，旋翼的端部固定連接有無(wú)刷電機(jī)，無(wú)刷電機(jī)的輸出端固定連接有螺旋槳，機(jī)體的底部設(shè)有活動(dòng)連接有支撐架；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括殼體、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)齒輪和傳動(dòng)軸；絞盤機(jī)構(gòu)包括固定架、輥輪、掛幅和擋板。本發(fā)明通過(guò)在無(wú)人機(jī)的底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和絞盤機(jī)構(gòu)，便于使無(wú)人機(jī)自主控制掛幅收放，降低無(wú)人機(jī)飛行的安全隱患，提高使用的方便性。