本發(fā)明公開了一種全地形智能移動(dòng)救援機(jī)器人，其存活能力、運(yùn)動(dòng)能力、感知能力、通信能力都得到了加強(qiáng)，避免了傳統(tǒng)小型移動(dòng)機(jī)器人功能不夠完善或是某方面功能采用技術(shù)較為落后的情況，具有更強(qiáng)的礦難救援作業(yè)能力。其采用鋰電池供電提高了自身的續(xù)航能力，履帶和懸掛系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以及控制算法和無刷直流電機(jī)的使用使其具備強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)能力，激光雷達(dá)以及各種傳感器的布置也保證了它對(duì)周圍環(huán)境信息的采集能力，整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)保證了要求的最大運(yùn)行速度、對(duì)路面水的密封以及對(duì)救援物資的攜帶，控制器和無線數(shù)據(jù)交互設(shè)備使的人機(jī)有良好的信息溝通。這些功能的整合使的全地形智能移動(dòng)救援機(jī)器人在礦難救援現(xiàn)場(chǎng)能出色的完成賦予它的任務(wù)。