本發(fā)明提供了一種單輪平衡電動車控制器,它內置三軸加速傳感器,安裝本控制器的單輪電動車具有前后調控能力,人站在上邊可以自動保持平衡,你只要身體重心稍稍向前,它就能“感應”到你的想法,自動向前駛去。轉彎、減速或者后退亦是如此。本控制器使用鋰離子電池,可直接驅動直流無刷電動機,最高時速可達16公里/時。單輪平衡電動車控制器利用傳感器采集到的各種參數算出電機需要的動力因數,并以此來確定驅動電機所需的PWM參數,再通過驅動電路輸出到直流無刷電機。根據圖1制作的單輪平衡電動車控制器具有以下功能:單輪平衡電動車控制器在電動車行駛過程中會實時監(jiān)控各種參數狀態(tài)并及時作出調整,以保證車體和乘坐者的平衡。本控制器適用于市面上絕大部分36V、48V直流無刷電機。
聲明:
“單輪平衡電動車控制器” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
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