本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)樹枝修剪機(jī)器人,由全地形底盤移動(dòng)平臺(tái)、電控單元、可分離末端執(zhí)行單元、機(jī)械臂、執(zhí)行單元釋放和回收機(jī)構(gòu)、視覺導(dǎo)航機(jī)構(gòu)、大容量
鋰電池組成。本發(fā)明不僅設(shè)計(jì)了全新的針對(duì)樹干高度較高的樹枝修剪機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)了對(duì)樹木枝干的自動(dòng)識(shí)別、計(jì)算、測(cè)量和自動(dòng)修剪,還提出了相對(duì)應(yīng)的該發(fā)明機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣連接相關(guān)的修剪步驟和方法,填補(bǔ)了當(dāng)前市場(chǎng)上全自動(dòng)修剪機(jī)器人、高空樹木修剪機(jī)器人的空白,提高了樹枝修剪的效率,降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,減少了社會(huì)公共服務(wù)的運(yùn)營(yíng)成本。
聲明:
“全自動(dòng)樹枝修剪機(jī)器人及修剪方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)