本發(fā)明提供了一種用于艦船輻射噪聲和磁信號(hào)探測(cè)的無人水下運(yùn)載器。本發(fā)明包括首部導(dǎo)流罩、前部耐壓殼體、中部耐壓殼體、后部耐壓殼體、尾部導(dǎo)流罩、數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)、彈性外皮囊、彈性內(nèi)皮囊、常閉電磁閥、微型電動(dòng)泵、伺服電機(jī)、絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鋰離子電池包、三葉導(dǎo)管槳裝置、十字鰭舵裝置、通信天線、北斗終端、慣性測(cè)量裝置、測(cè)深儀、高度計(jì)、矢量水聽器、A全向水聽器、B全向水聽器、C全向水聽器、水聲調(diào)制解調(diào)器、磁力儀。該水下運(yùn)載器具有較高的機(jī)動(dòng)性和較強(qiáng)的續(xù)航能力，推進(jìn)系統(tǒng)冗余度高。該水下運(yùn)載器自身特征信號(hào)弱且很難被對(duì)手探測(cè)到，使對(duì)方艦船無處遁形而海洋戰(zhàn)場(chǎng)對(duì)己方單向透明，保證人員零傷亡。