本發(fā)明公開了一種送餐服務(wù)機(jī)器人，所述機(jī)器人由機(jī)器人頭部組件，軀干，靈巧手臂，靈巧手，托盤，移動(dòng)平臺(tái)組成。頭部組件包含頭部外殼和嵌在頭部的Kinect傳感器，軀干部分包含在軀干外部的顯示器以及封裝在軀干內(nèi)部的無(wú)線wifi傳輸裝置、裝有ROS的中央處理器-Mini?PC，杯子托盤固定在軀干正前方，移動(dòng)平臺(tái)包含有鋰電池，輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，磁傳感器，AHRS傳感器，聲吶陣列。該服務(wù)機(jī)器人與傳統(tǒng)的服務(wù)機(jī)器人相比，具有靈活的靈巧手臂與靈巧手，能夠完成普通的服務(wù)機(jī)器人不能完成的自動(dòng)取物、自動(dòng)放物工作，通過(guò)模仿人的手臂及人手的特點(diǎn)，使得機(jī)器人更加具有靈活性以及仿生學(xué)特性。本發(fā)明可被廣泛的應(yīng)用于家庭服務(wù)，機(jī)器人服務(wù)餐廳等場(chǎng)所。