本發(fā)明屬于井下防爆物料運(yùn)輸機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種用于井下防爆物料運(yùn)輸機(jī)器人的動(dòng)力電源裝置,包括隔爆箱,隔爆箱內(nèi)設(shè)置有接線腔、主腔體,接線腔內(nèi)設(shè)置有第一快換插頭,主腔體內(nèi)設(shè)置有電池單體和控制電路;控制電路中,電池管理單元與預(yù)充電控制模塊通信連接,多個(gè)
鋰電池單體串聯(lián)連接后,正極通過第一熔斷器、電流傳感器、放電主接觸器后連接第一快換插頭,負(fù)極直接連接第一快換插頭;放電輔接觸器與功率電阻串聯(lián)后與放電主接觸器并聯(lián);電源管理單元通過接收的負(fù)載電壓數(shù)據(jù)控制放電主接觸器和放電輔接觸器的狀態(tài),實(shí)現(xiàn)負(fù)載電容的預(yù)充電模式和放電模式切換;本發(fā)明可以減小容性負(fù)載對(duì)電路的沖擊,提高了電源裝置的安全性。
聲明:
“用于井下防爆物料運(yùn)輸機(jī)器人的動(dòng)力電源裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)