本發(fā)明提供基于VR的四旋翼無(wú)人機(jī)遙控器訓(xùn)練系統(tǒng)，涉及四旋翼無(wú)人機(jī)訓(xùn)練領(lǐng)域。該基于VR的四旋翼無(wú)人機(jī)遙控器訓(xùn)練系統(tǒng)，包括VR眼鏡、手機(jī)、APP、Arduino單片機(jī)、遙控器、與遙控器配合使用的接收機(jī)組成，Arduino單片機(jī)設(shè)置在VR眼鏡的內(nèi)部，VR眼鏡中還內(nèi)嵌有5V鋰電池、USB轉(zhuǎn)TTL模塊、USB母?母模塊，所述APP由unity3D軟件編程打包生成，所述APP的VR背景由PTgui軟件合成)，單片機(jī)程序中申明有6個(gè)信號(hào)引腳、5V引腳以及GND引腳。通過(guò)VR將虛擬的無(wú)人機(jī)模型與實(shí)際遙控操作連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)真實(shí)訓(xùn)練場(chǎng)景再現(xiàn)，具有身臨其境的感覺(jué)，不僅所需要的內(nèi)存小，并且相對(duì)于電腦飛行模擬器而言價(jià)格更加的貧民化，適合廣大的使用群體，具有較高的推廣價(jià)值。