本發(fā)明公開了一種無人水面航行器,包括航行器本體、波浪能驅(qū)動(dòng)裝置、通信系統(tǒng)以及環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器組件:航行器本體組件包括航行器船體、
太陽能電池板、
鋰電池組;波浪能驅(qū)動(dòng)裝置包括:航行器獲取動(dòng)力的波浪能組件、控制航行器航向的舵機(jī)組件、控制驅(qū)動(dòng)翼片角度的驅(qū)動(dòng)組件;通信系統(tǒng)包括通信天線、GPS及控制器。本發(fā)明的無人水面航行器以波浪能作為直接驅(qū)動(dòng)力,在波浪作用下通過航行器的俯仰運(yùn)動(dòng)來獲取前進(jìn)的動(dòng)力,舵機(jī)組件控制所述航行器轉(zhuǎn)向,利用通信系統(tǒng)的定位信息通過控制舵機(jī)轉(zhuǎn)向燈實(shí)現(xiàn)無人水面航行器的定位及軌跡控制;通過通信系統(tǒng)將環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器所獲取的水文信息等傳輸?shù)降孛嬲尽?
聲明:
“無人水面航行器” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)