本發(fā)明公開了一種一種固定翼無人機的定高飛行控制系統(tǒng)與方法,涉及無人機控制領(lǐng)域,其以氣壓高度傳感器作為高度測量元件,以外接
鋰電池對全套系統(tǒng)進行供電,傳感器經(jīng)過濾風(fēng)裝置進行保護,以減少在高空中風(fēng)壓對其影響,從而降低誤差。當(dāng)經(jīng)過氣壓高度傳感器測得相關(guān)信息后經(jīng)由I2C總線將數(shù)據(jù)發(fā)送到單片機系統(tǒng),在單片機中進行一系列的數(shù)據(jù)計算,即得到相應(yīng)的高度信息,最終通過飛機上的升降舵及油門聯(lián)動PD控制,操控舵機角度變化和油門大小,并在程序中加入高度過升、過降保護程序,進一步提高安全性,實現(xiàn)無人機的自主定高。本系統(tǒng)具有成本低、誤差小、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、受外界環(huán)境干擾小、易于實現(xiàn)等優(yōu)點。
聲明:
“固定翼無人機的定高飛行控制系統(tǒng)與方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)