亚洲欧美国产精品粉嫩|亚洲精品精品无码专区|国产在线无码精品电影网|午夜无码久久久久久国产|亚洲国产精品一区二区动图|国产在线精品一区在线观看|欧美伊人久久久久久久久影院|中文字幕日韩av在线一区二区

合肥金星智控科技股份有限公司
宣傳

位置:中冶有色 >

有色技術(shù)頻道 >

> 加工技術(shù)

> 固定翼無人機的定高飛行控制系統(tǒng)與方法

固定翼無人機的定高飛行控制系統(tǒng)與方法

973   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 00:19:43
本發(fā)明公開了一種一種固定翼無人機的定高飛行控制系統(tǒng)與方法,涉及無人機控制領(lǐng)域,其以氣壓高度傳感器作為高度測量元件,以外接鋰電池對全套系統(tǒng)進行供電,傳感器經(jīng)過濾風(fēng)裝置進行保護,以減少在高空中風(fēng)壓對其影響,從而降低誤差。當(dāng)經(jīng)過氣壓高度傳感器測得相關(guān)信息后經(jīng)由I2C總線將數(shù)據(jù)發(fā)送到單片機系統(tǒng),在單片機中進行一系列的數(shù)據(jù)計算,即得到相應(yīng)的高度信息,最終通過飛機上的升降舵及油門聯(lián)動PD控制,操控舵機角度變化和油門大小,并在程序中加入高度過升、過降保護程序,進一步提高安全性,實現(xiàn)無人機的自主定高。本系統(tǒng)具有成本低、誤差小、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、受外界環(huán)境干擾小、易于實現(xiàn)等優(yōu)點。
聲明:
“固定翼無人機的定高飛行控制系統(tǒng)與方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
分享 0
         
舉報 0
收藏 0
反對 0
點贊 0
標(biāo)簽:
加工技術(shù)
全國熱門有色金屬技術(shù)推薦
展開更多 +

 

中冶有色技術(shù)平臺微信公眾號
了解更多信息請您掃碼關(guān)注官方微信
中冶有色技術(shù)平臺微信公眾號中冶有色技術(shù)平臺

最新更新技術(shù)

報名參會
更多+

報告下載

第二屆中國微細粒礦物選礦技術(shù)大會
推廣

熱門技術(shù)
更多+

衡水宏運壓濾機有限公司
宣傳
環(huán)磨科技控股(集團)有限公司
宣傳

發(fā)布

在線客服

公眾號

電話

頂部
咨詢電話:
010-88793500-807
專利人/作者信息登記