本發(fā)明提供了
鋰電池技術(shù)領(lǐng)域的一種高兼容性的電芯上料方法及系統(tǒng),方法包括如下步驟:步驟S10、將裝載有電芯的托盤移栽至上料工位,上料機(jī)器人基于接收的上料指令,對托盤的擺放位置以及電芯堆疊的層數(shù)進(jìn)行校驗;步驟S20、上料機(jī)器人基于所述上料指令,對電芯的電芯型號進(jìn)行校驗,并調(diào)整設(shè)于夾爪的伺服電機(jī),以調(diào)節(jié)夾爪間距適配電芯尺寸;步驟S30、上料機(jī)器人基于所述上料指令,依次將各層的電芯移栽到電芯緩存臺上,將泡棉移栽到泡棉放置工位上,以完成電芯上料。本發(fā)明的優(yōu)點在于:極大的降低了電芯上料成本,極大的提升了電芯上料質(zhì)量。
聲明:
“高兼容性的電芯上料方法及系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)