本發(fā)明公開了一種用于定位機(jī)械手的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括底座，所述底座上表面安裝有控制箱和轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座上連接有支撐柱，所述支撐柱的頂部設(shè)置有凹槽，凹槽的兩側(cè)側(cè)壁之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的外部安裝有第一皮帶輪，凹槽的側(cè)壁上安裝有第一電機(jī)，且第一電機(jī)的輸出軸連接有第二皮帶輪，所述第一皮帶輪和第二皮帶輪之間連接有皮帶，所述轉(zhuǎn)軸上安裝有大臂，所述大臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有小臂，所述大臂的側(cè)壁上安裝有第一氣缸，且第一氣缸的輸出軸連接有小臂。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)新穎，方便的調(diào)節(jié)定位機(jī)械手的角度、方向，減輕了工作人員的操作負(fù)擔(dān)，也提高了定位的準(zhǔn)確度，且能定位不同尺寸的鋰電池大小，適用性高，值得推廣。