本發(fā)明涉及一種電池電量剩余值估算方法,將鋰離子電池等效電路模型中三個極化內(nèi)阻對應的極化電壓與SOC設為第一組狀態(tài)變量X,另一組電池當前容量設為第二組狀態(tài)變量Y,將電池電壓作為雙擴展卡爾曼濾波中的觀測變量。根據(jù)上一個時間步中更新獲得的內(nèi)阻抗狀態(tài)修正電池當前有效容量,分別通過狀態(tài)方程對當前時刻k的狀態(tài)變量X
k*、Y
k*進行初步預測,獲得狀態(tài)變量為一次狀態(tài)預測值。該一次狀態(tài)預測值是理論預測值,為得到較為精確的估計值,需要利用觀測變量Z對遞推過程中得到的初步預測值進行修正處理。本發(fā)明中,通過觀測電壓同時對兩個狀態(tài)變量的遞推值進行修正,狀態(tài)變量的修正值由觀測變量的實際觀測值與遞推值之差
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以及卡爾曼增益K共同確定。本發(fā)明可使電池剩余電量對預測誤差具有自修正能力,提高電池剩余電量計算的精確度。
聲明:
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我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)