本發(fā)明公開了一種基于保險(xiǎn)繩驅(qū)動的玻璃幕墻的清潔機(jī)器人系統(tǒng),包括回轉(zhuǎn)式幕墻清潔機(jī)器人,回轉(zhuǎn)式幕墻清潔機(jī)器人包括中心軸,中心軸的一端同軸心連接有中心圓盤,中心圓盤的外圈通過第一軸承同軸心轉(zhuǎn)動有保險(xiǎn)繩卷繞環(huán),保險(xiǎn)繩卷繞環(huán)的外周設(shè)置有保險(xiǎn)繩卷繞環(huán)槽,保險(xiǎn)繩卷繞環(huán)槽上卷繞有保險(xiǎn)繩,保險(xiǎn)繩卷繞環(huán)槽上卷繞有保險(xiǎn)繩的引出部分記為保險(xiǎn)繩懸掛牽拉段,外力牽拉保險(xiǎn)繩懸掛牽拉段能使保險(xiǎn)繩卷繞環(huán)受到一個(gè)轉(zhuǎn)動扭矩;本發(fā)明的行走和毛刷的動力全部來源于保險(xiǎn)繩懸掛牽拉段,因此機(jī)器人不用攜帶高容量、高重量的
鋰電池,進(jìn)而有效降低機(jī)器人整體的重量。
聲明:
“基于保險(xiǎn)繩驅(qū)動的玻璃幕墻的清潔機(jī)器人系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)