本發(fā)明公開了自動行走式靶向噴藥智能小車的控制系統(tǒng),包括用于控制靶向噴藥智能小車的上位機,還包括雙路伺服驅(qū)動器與兩臺伺服電機;上位機與雙路伺服驅(qū)動器通訊連接,雙路伺服驅(qū)動器與兩臺伺服電機電連接,且雙路伺服驅(qū)動器同時對兩臺伺服電機進行差分控制。其中,雙路伺服驅(qū)動器接受上位機發(fā)送的命令后,通過公式確定智能小車的行進距離,同時借由微型電腦,可以從遠程對小車進行控制,避免用戶過多吸入農(nóng)藥,采用可充電的
鋰電池,節(jié)能環(huán)保,噪音小,適用于野外復(fù)雜的地形條件,適用范圍廣。
聲明:
“自動行走式靶向噴藥智能小車的控制系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)