本發(fā)明涉及一種基于單片機的掃地機器人系統(tǒng),包括機器人本體,機器人本體上設置有殼體、行走輪和萬向輪,行走輪固定連接無刷直流電機,殼體下部設置有清掃刷,清掃刷內設置有吸塵口,吸塵口內設置有吸塵器,吸塵器內設置有無刷直流電機,吸塵器一側固定連接灰塵存儲箱,清掃刷一側固定連接旋轉桿,旋轉桿一側固定連接無刷直流電機,殼體下部設置有清潔布,機器人本體內設置有電源系統(tǒng),該電源系統(tǒng)內設置有可充電的5伏
鋰電池,電源系統(tǒng)電性連接主控制系統(tǒng),主控制系統(tǒng)控制執(zhí)行電機系統(tǒng),同時控制傳感器系統(tǒng)以及控制輸入輸出系統(tǒng),機器人本體內設置有MCU主控電路。本發(fā)明通過利用安裝在殼體下面的清潔布擦除殘留在地面上的細小灰塵。
聲明:
“基于單片機的掃地機器人系統(tǒng)” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)