本發(fā)明公開具有自主導(dǎo)航功能的作物參數(shù)檢測裝置,MCU分別與葉綠素檢測模塊、紅外測溫模塊、NDVI檢測模塊、SD卡模塊、GPRS通信模塊、圖像采集模塊、GPS模塊、激光測距模塊、接觸傳感器模塊、電機驅(qū)動模塊、陀螺儀模塊、充電管理模塊相連,鋰離子蓄電池和
太陽能電池板分別與充電管理模塊相連,充電管理模塊與電機驅(qū)動模塊相連。本發(fā)明采用嵌入式智能控制技術(shù),通過GPS導(dǎo)航和微距測距傳感器相結(jié)合,可實現(xiàn)大范圍的精確自主導(dǎo)航,同時該機器人搭載了多種植物參數(shù)檢測傳感器,可應(yīng)用于對生物量、歸一化差值植被指數(shù)、植株表面溫度、植株含水量、植株高度、葉面積指數(shù)、植物氮素含量、葉綠素等參數(shù)進行檢測。
聲明:
“具有自主導(dǎo)航功能的作物參數(shù)檢測裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)