本發(fā)明公布了一種多功能六足蜘蛛爬行人，其包括：執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括機(jī)械腿、輕型連接板和驅(qū)動舵機(jī)，所述機(jī)械腿包括六條腿，分為前、后機(jī)械腿，所述舵機(jī)固定在機(jī)械腿上，每條機(jī)械腿有兩個(gè)舵機(jī)，每條機(jī)械腿分成上下兩部分；驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括無線傳輸、天線、控制板和12V鋰電池，所述天線安裝在控制板上，所述無線傳輸發(fā)出驅(qū)動信號，所述天線接收信號后傳達(dá)到控制板，進(jìn)而驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動；傳感機(jī)構(gòu)，包括高清攝像頭、壓力傳感器和測距傳感器，所述高清攝像頭安裝在機(jī)器人身體最前端，所述壓力傳感器安裝在所述機(jī)械腿底部，所述測距傳感器安裝在所述高清攝像頭左右兩側(cè)。本發(fā)明不僅爬行速度快，而且穩(wěn)定性好，使機(jī)器人的運(yùn)行姿態(tài)控制更加簡單方便。