本發(fā)明公開了一種室內(nèi)高效移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)，包括移動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)本體，移動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)本體包括圓形支撐底盤，圓形支撐底盤兩側(cè)側(cè)壁設(shè)置有主動(dòng)扭矩輪轂電機(jī)，主動(dòng)扭矩輪轂電機(jī)通過輪轂電機(jī)支撐件與圓形支撐底盤連接，圓形支撐底盤上設(shè)置有兩個(gè)從動(dòng)剎車萬向輪，圓形支撐底盤上方設(shè)置有上位機(jī)，可充電鋰電池和兩個(gè)輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。本發(fā)明通過將主動(dòng)輪轂電機(jī)和輪轂電機(jī)支撐件分布在左右兩側(cè)，通過差速控制實(shí)現(xiàn)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)向，從動(dòng)剎車萬向輪分布前后兩側(cè)用于平臺(tái)穩(wěn)定支撐保證在運(yùn)行中的穩(wěn)定與靈活，具備在室內(nèi)、道路、廣場等開闊平整路況中路況下具有較高通過能力，具有較高的靈活性和小型障礙物跨越能力。