本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)低空自主避障系統(tǒng)，包括無(wú)人機(jī)主體、主全景攝像頭、飛行裝置、起落支架和輔全景攝像頭，無(wú)人機(jī)主體的一表面與全景攝像頭固定連接，無(wú)人機(jī)主體的周側(cè)面與若干飛行裝置固定連接，無(wú)人機(jī)主體一表面的兩側(cè)均與起落支架固定連接，無(wú)人機(jī)主體的一表面與輔全景攝像頭連接，無(wú)人機(jī)主體包括無(wú)人機(jī)外殼、信號(hào)收發(fā)器、中央處理器、鋰電池和三維陀螺儀，本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。該無(wú)人機(jī)低空自主避障系統(tǒng)，通過(guò)兩個(gè)全景攝像頭可以實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)周圍所有環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，針對(duì)靜態(tài)障礙物和動(dòng)態(tài)障礙物的兩種避讓程序，使得無(wú)人機(jī)在低空狀態(tài)下能夠有效地避免絕大部分的障礙物，提高無(wú)人機(jī)低空飛行的安全性。