本發(fā)明公開了一種動(dòng)作靈活的爬樓梯機(jī)器人,屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域;所述動(dòng)作靈活的爬樓梯機(jī)器人包括:電控模塊、驅(qū)動(dòng)模塊和輪式主體模塊,所述電控模塊由激光測(cè)距傳感器、控制電路板和狀態(tài)顯示面板組成,所述驅(qū)動(dòng)模塊由
鋰電池組、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和錐齒輪組組成,所述輪式主體模塊由動(dòng)輪盤、定輪盤、伸展臂、伸展臂驅(qū)動(dòng)舵機(jī)以及主軸組成,所述的一種動(dòng)作靈活的爬樓梯機(jī)器人在爬樓梯的姿態(tài)控制上尤為穩(wěn)健,能夠通過調(diào)整伸展臂的角度來變換履帶形態(tài)以適應(yīng)不同地形情況,具有外形小巧輕便、運(yùn)行姿態(tài)平穩(wěn)、越障能力突出等特點(diǎn),值得在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域推廣與使用。
聲明:
“動(dòng)作靈活的爬樓梯機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)