本發(fā)明公開了一種漂流探測(cè)水下機(jī)器人裝置及控制方法，屬于探測(cè)水下機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。機(jī)器人主體是魚雷型結(jié)構(gòu)，在機(jī)器人艏部搭載水文探測(cè)設(shè)備ADCP(聲學(xué)多普勒剖面測(cè)速儀)、測(cè)距聲吶、應(yīng)急拋載；中間艙段為耐壓艙，耐壓艙內(nèi)分為能源艙和控制艙兩部分，能源艙內(nèi)有兩塊高能量密度鋰電池，分別用于動(dòng)力和控制供電；尾段搭載保形天線(包含北斗定位與通訊、無(wú)線電和WiFi)、DVL、深度計(jì)、測(cè)距聲吶。在機(jī)器人尾部左右兩側(cè)布置高效率推進(jìn)器，在機(jī)器人前后各設(shè)置一個(gè)垂向槽道推進(jìn)器。本發(fā)明根據(jù)機(jī)器人周圍環(huán)境、任務(wù)指令，智能實(shí)現(xiàn)選擇漂流模式的開啟或關(guān)閉，從而實(shí)現(xiàn)低功耗、長(zhǎng)航程，長(zhǎng)時(shí)間的探測(cè)監(jiān)控任務(wù)。