本實用新型公開一種多層上下料聯(lián)動機械手,包括機架、豎直移動機構、承載支架,旋轉(zhuǎn)機構、L型手臂及兩夾持
鋰電池的取放裝置;所述豎直移動機構安裝于所述機架上且輸出端上下移動;所述承載支架固定于所述豎直移動機構的輸出端;所述旋轉(zhuǎn)機構固定于所述承載支架且輸出端呈豎直狀態(tài)并固定于所述L型手臂的彎折處;兩所述取放裝置分別固定于所述L型手臂的兩端。本實用新型多層上下料聯(lián)動機械手能同步上下料,減少上下料操作步驟,提高生產(chǎn)效率。
聲明:
“多層上下料聯(lián)動機械手” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)